By Dieter W. Wloka
ISBN-10: 3642935095
ISBN-13: 9783642935091
ISBN-10: 3642935109
ISBN-13: 9783642935107
Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei Bearbeitungsvorg{ngen, bei shipping- und Ladeaufgaben und bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden kann.
Read Online or Download Robotersysteme 1: Technische Grundlagen PDF
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Bis vor einigen Jahren konnten nur wenige Autofahrer über Funk erreicht werden. Seit der Einführung des Funktelefonnetzes C sind in der Bundesrepublik Deutschland schon über a hundred 000 Autotelefone in Gebrauch, und die geplanten D-Netze werden in Europa sogar die Teilnahme von über 10 Millionen Autofahrern ermöglichen.
Der Band Statik ist der erste Teil des vierb? ndigen Lehrbuches ? ber Technische Mechanik f? r Ingenieurstudenten aller Fachrichtungen. Ziel des Werkes ist es, das Verst? ndnis der wesentlichen Grundgesetze der Mechanik zu vermitteln und die F? higkeiten zu entwickeln, mit Hilfe der Mechanik Ingenieurprobleme zu formulieren und selbst?
Get Sprachkonzepte für benutzergerechte Systeme PDF
Dieses Buch pr? sentiert einen neuen konzeptionellen Rahmen und prim? r graphische Ausdrucksmittel f? r die benutzerorientierte Beschreibung von Arbeitsorganisationen mit interaktivem Rechnereinsatz. Arbeitsorganisationen werden als Rollengeflechte betrachtet, die in Kooperation mit den Rollentr? gern entwickelt werden sollten.
- Wissensbasierte Erweiterung der Netzplantechnik
- Lean Development: Kostengünstige Prozeßgestaltung
- Magnetische Induktion in Eisen und verwandten Metahell
- Einführung in die Physik der Atome
- Expertensystem zur Beurteilung von Anzeigenwerbung
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Extra info for Robotersysteme 1: Technische Grundlagen
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DEPARTS RETURN END Textuelle Programmierverfahren haben den gro:l3en Vorteil, da:13 Sensorinformationen einfach einbezogen werden konnen und somit eine situationsabhiingige Anpassung des Programms moglich ist. Der Nachteil der textuellen Programmierung liegt darin, daB Programme nur durch qualifizierte Programmierer erstellt werden konnen. 3 Frame-Konzept Beim Frame-Konzept werden Frames zur Definition von Orten und von Orientierungen eingesetzt. Ein Frame ist eigentlich die Beschreibung einer Transformation in homogenen Koordinaten [18,26].
Eine weit verbreitete Methode der Spezifikation beruht auf der Angabe von Transformationsmatrizen in homogenen Koordinaten, die auch als Frames bezeichnet werden. Die Berechnungen von Geometriebeziehungen der Objekte lassen sich damit mit Hilfe von Matrizenoperationen durchfiihren. Der N achteil des Einsatzes von Frames bei der Roboterprogrammierung liegt in der nicht eindeutigen Beziehung zwischen einem Frame und den zugehorigen Achskoordinaten. Ein Roboter mit sechs Freiheitsgraden kann mehrere Stellungen einnehmen, urn das gleiche Frame zu erreichen.
7. UMWELTMODELLIERUNG 53 hierfiir sind das Einfiigen eines Bolzens in eine Bohrung enger Toleranz ("peg and hole problem") oder das Fahren auf einer Oberfliiche mit konstantem Andruck. In der Zukunft wird auch die montagegerechte Produktgestaltung [19] eine groBe Rolle spielen. Dies wird auch einen erheblichen EinfluB auf die Programmierung haben. 7 U mweltmodellierung Die aufgabenorientierte Programmierung setzt die Existenz eines U mweltmodells voraus. In ihm miissen geeignet alle Objekte beschrieben und ihre geometrischen Beziehungen zueinander abgelegt sein.
Robotersysteme 1: Technische Grundlagen by Dieter W. Wloka
by Joseph
4.0